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基于车车通信的前向碰撞预警策略
惠飞, 邢美华, 郭静, 唐书宇
计算机应用
2021, 41 (2):
498-503.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060773
针对车车（V2V）通信下前向碰撞预警（FCW）系统延时时间内，传统模型假定主车匀速和全球定位系统（GPS）无误差从而明显低估碰撞风险的问题，提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略。首先，分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程，并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模；其次，确立了修正GPS误差并考虑延时时间内主车运动状态的碰撞避免模型，并根据远车匀速、加速、减速分为三种不同场景制定相应的预警策略；最后，针对延时时间内主车加速运动的情形，通过Matlab对提出的FCW策略进行仿真。仿真结果显示该预警策略的平均成功避撞率可达96%，表明了它在不同场景下预警的有效性。
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